迷宮都市・リューイン。 モンスターはびこる迷宮があるこの町には、 数多くの冒険者たちが集まっていた。 命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。 その外見は、どう見ても仔猫！？ しかし正体は──災害級のSランクモンスター 《ベヒーモス》の幼体だった！ 彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。 仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、 「タマ」と名付けてペットにする。 その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。 Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。 個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、 騎士（ペット）としての日々が始まる！
尾行琳（水树奈奈 配音）的母亲是一位著名的芭蕾舞演员，母亲优雅的身姿深深的映在琳的眼眸深处，琳以成为和母亲一样的芭蕾舞演员为目标开始了努力。然而，一场大地震夺走了母亲的生命，之后，琳又因为受伤而再也无法跳芭蕾，无奈之中放弃了梦想。 琳进入了武藏野文艺大学，成为了校园中的新鲜人，某日偶然之中，琳来到了“Rideback部”门前，推开门，见到了名为菱田春树（上田佑司 配音）的男子以及一台“Rideback”，这一瞬间，琳的命运被改变了。成熟稳重的基弗（森川智之 配音）、大大咧咧元气满满的片冈珠代（朴璐美 配音）等人接二连三的出现在琳的身边，他们同为Rideback的骑手，拥有同样澄澈向往自由的灵魂。
百年战争，世事颠倒，人心糜烂，贪欲横行。各国之间兼并攻伐，血流成河。名叫格斯的男子（岩永洋昭 配音）凭藉一己之力在佣兵中打出名号，也引起另一个强大男人的观注。不久，他遭遇了令人闻风丧胆的佣兵部队“鹰之团”及其具有超凡魅力和实力的领导者统治者格里菲斯（樱井孝宏 配音）。格斯在挑战格里菲斯的战斗中败北，此后加入鹰之团，成为其中最为骁勇的战将。在连番激烈的战斗中，他与战友建立起坚不可摧的友情，更得到格里菲斯的赏识，后者甚至不顾自己的安全拯救被恶魔佐德折磨的格斯。但随着鹰之团成为米特兰王国的正规军，以及格里菲斯被封为贵族，淳朴的战友之情开始蒙上阴谋的鬼影……本片根据漫画家三浦健太郎的同名原作改编，为“黄金时代”三部曲第一部，其他两部为《多尔多雷攻略》、《降临》。
