2018年的某一天，少女们和另一个世界的“自己”相遇了——。 高中生土宫明日架与朋友们隶属“矿石电台研究会”，在一次游戏中，她们效仿都市传说举行了“某个仪式”。不料仪式打开了平行世界，她们踏入了与日常截然不同的领域，新世界的大门就此打开。
在同一个屋檐下，仅限一分钟，梦幻般的时间——
以升入大学为契机住进合租房的辽太。
在那里住着超绝美人的合租室友桃香和奏。
男女三人在生活中定下了「秘密的规则」
那就是“仅限一分钟，触碰哪里都会被允许的接触点数"
扑通扑通心跳不停，甜美的合租生活开始了——
以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
星期四 22点更1
“我不是说过了吗？把剩下的人生交给我” 丰川祥子组建的乐队Ave Mujica，在现场演出和媒体曝光等方面，取得了商业上的成功，发誓要与命运同行的伙伴和她生长的家都已失去的少女，究竟她是为了什么要背负他人的一生，并继续乐队的活动？她用面具遮掩着过去和真实面貌，今晚也降临在这个完美的箱庭中。
内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队)，以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。 本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。 首先是加入了地球因为游星间的侵略战争，而成为许多异星人攻击目标的世界观。并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织，剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写，使作品中呈现出强烈的军事色彩，特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。这些设定也将播映当时的冷战时代背景，特别是越战给明显的反映出来。另外各集故事中也相当重视戏剧性，像抛出“地球人本身，过去是否为侵略地球的侵略者后裔？”的疑问，让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”，以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧，来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等，都成为超越娱乐作品范畴，命题沉重的作品。宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强烈，以致单独的角色个性变得淡化，剧中甚至还有连名称都没出现的例子。这点与重视怪兽的特色，并在片头画面中公布怪兽名称的《超人力霸王》相比，也有明显差异。 另一方面，拥有比超人力霸王更多样化超能力的主角‧超人七号的英雄特色，以及从硬派到幽默等多种变化风格的战斗场面演出、超级警备队爽快的活跃等，充分追求了针对主要目标儿童观众群的娱乐性，且确保本片在阖家观赏取向的超人英雄剧集中，站稳了一线作品的地位。 根据为全剧催生的主要导演之一满田[禾斉]表示，“包括强烈的SF色彩与提高观众年龄层，在各方面都刻意突显与《超人力霸王》之间的差异”[1]。 在本片的制作方面，基于从制作进度恶化，导致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教训，对于预算等状况进行严格控管，制作体制也重新强化。包括摄影现场的合理化、特效场景的建档化，利用既有日用品制作道具等多方面尝试当中，在剧情方面对于像怪兽与非人类型异星人不出现的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引许多观众的娱乐性已经不再，加上后期节目收视率随着怪兽热潮衰退而呈现下降趋势，《超人七号》也终究得为自《超异象之谜》、《超人力霸王》以来的ULTRA系列划下休止符。 不过，在没有出现重大路线变更且脉络一贯当中，将故事导向壮大格局的完结篇受到高度评价，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也开拓出全新的影迷群。因此将本片与《超人力霸王》视为超人系列代表性人气作品的观点开始广获认知，对于第2期超人系列的诞生，与70年代末期日本特摄英雄的重新评价都有很大的贡献。 至今本片仍在系列中拥有极高人气（包括演职员都表示过相关看法，认为本片为超人系列的最高杰作），将过往圆谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌驾在《超异象之谜》与《超人力霸王》之前成为首波主打作品，在首播结束40年之后的今天，卫星频道与无线频道仍然频繁重播。另外，本片也制作了承继世界观的续篇性质OV与TV特别篇作品。
人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。 魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神的私生子的事败露了。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离…… 在那样的时候，学园最深部被封印了“不净王的左眼”被不明人员偷窃，奥村燐等人陷入到了无法预料的事态。
世间人多如天上之星，邂逅亦多如天上之星，紧接着的……是离别 刺耳的警报声骤然响起，通过无线电传入每个人的耳中。八号殖民地“白雪公主”正遭到突如其来的袭击，防御力量正被迅速瓦解。与此同时，“白雪公主”内部突然出现几个头带斗笠象僧侣一样的人开始追杀研究员……当入侵的机器人突入“白雪公主”的时候，里面已经血流成河。那些僧侣们留下一句“你来迟了一步，复仇者，你还未够道行啊”，就神秘的消失了。 接到求救的联合宇宙军战舰迅速赶到，但是“白雪公主”各处已经开始发生爆炸。入侵的机器人留下的唯一踪迹是玻色子跳跃前的模糊影响，而这种跳跃应该是比它大几十倍的大型战舰才能做到了，幽灵机器人的说法因此不径而走。 因为四个殖民地连续发生爆炸，地球统合军成立意外调查委员会负责调查次事，但他们不信有关机器人玻色子跳跃的事情，还把宇宙军排除在外。为此联合宇宙军自行展开调查，计划从玻色子跳跃系统入手，这就牵涉到葫芦计划。葫芦计划是在人类活动频繁的宇宙区域内的一些殖民地之间建立玻色子跳跃通道，这样拥有次元歪曲防壁可以经受跳跃冲击的战舰就可以通过郁金香方便的来往于各地。按照计划，星野琉璃少校任舰长的机动战舰NADESICO·B奉命出发前往葫芦计划的中枢——殖民地“天照”。 在殖民地“天照”，琉璃受到当地指挥官的故意怠慢，于是她将计就计，表面上接受殖民地安排的所谓“检查”，暗地里利用NADESICO·B里的超级电脑“思兼”侵入“天照”的电脑系统，结果不仅发现有葫芦计划正式设计图上没有的玻色子跳跃通道，还发现大量非正式的玻色子跳跃的人体实验记录。 正在这个时候，“天照”内的电脑系统出现反常现象，电子屏幕上充满了OTIKA的字样，无法正常工作。“OTIKA反过来就是AKITO，也就是明人”，突然想到这点的琉璃似乎预感到什么，“那是暗号，还是巧合？但是那个人……明人和由利加已经死了呀。” 入侵者终于出现了，在玻色子的灿烂光芒中。连NADESICO也无法识别的入侵机器人虽然只有十来米长，但是激动性和威力却非常强大。这时琉璃果断地命令NADESICO进入战备状态但不参与“天照”的保卫战斗，而是静观其变。另一方面，天照出动的是凉子带队的爱特巴里斯队，入侵者似乎抵挡不住迎击而想要撤退，可是谁知这是调虎离山之计。当爱特巴里斯队被引到殖民地外圈的时候，一艘不明战舰突然通过时空跳跃出现，用重力波炮攻击使殖民地警卫队损毁严重，入侵机器人也乘乱进入了殖民地内部。 “你认识的天河明人已经死了，我想你收下他曾生存的证据”星野琉璃，被称为“电子的妖精”的女孩，NADESICO·B的舰长琉璃+超级电脑思兼+NADESICO·C= 无敌 最后的决斗就在眼前，明人乘坐的黑色机器人蓄势待发 “他会回来的，如果他不回来，我们便追上去，因为那个人对我们很重要” 这时在殖民地指挥部，一伙自称火星后继者的人发动政变占领了“天照”，而另一方面紧随入侵机器人进到基地内部的凉子在那里见到了上次战争中地球和木星都想得到的火星遗迹——玻色子跳跃的黑匣子。黑暗中突然传来一阵摄人心魄的铃声，“危险！”，听到了黑色机器人驾驶员的警告，凉子侥幸躲过了偷袭。偷袭者出现了，他们就是上次在“白雪公主”大开杀界的那些僧侣，也是火星后继者背后的影子——心黑手辣的暗杀者。僧侣的首领向黑色机器人发话了，“你要死在自己的妻子面前吗”，随着这话音，遗迹缓缓展开，出现在里面的竟然是由利加。原来由利加没有死啊，凉子想，那么明人呢？刚才黑色机器人驾驶员的声音怎么这么耳熟？啊！是明人，他们都还活着！ 混战中凉子被赶来支援的赤月救出，明人和由利加下落不名。“天照”终于被火星后继者给爆破了，之后火星后继者占据了火星极冠，在那里和他们的支持者集结，想要依靠遗迹的力量和统合军对抗。 通过调查，大家得知火星后继者造就和尼鲁加路的竞争对手联合起来，希望通过掌握波色子跳跃通道的“葫芦计划”来达到起野心。为此需要那些为数不多的A级跳跃者来做玻色子单体跳跃的领航员，明人和由利加就是在蜜月旅行的时候被火星后继者绑架了的，当局为了保密才宣称他们不幸遇难。后来明人侥幸逃脱了出来，一直在暗中和火星后继者战斗。 面对新的威胁，琉璃等人奉命回地球召集人手，已经退役的原NADESICO成员又重新聚集起来，更有不少年轻人加入。然而，到达地球的不只是他们……战斗即将爆发，结局到底是什么样的呢？
