相传，在大漠中有座彩砂镇，这里的建筑都涂抹着一种美丽而神秘的彩砂，这些彩砂五彩斑斓星光闪耀，同时还有一种强大的魔力，可以保护小镇在狂沙四起的大漠中屹立不倒。一天，雪王慕名而来，却发现这里风沙肆虐，空无一人……
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
赵赫洲的母亲为救嚣张跋扈的长女赵馨儿，不惜在身怀六甲之际，动用“太初混沌体”天赋，救回重伤的女儿。然而这一举动，却令未出世的赵赫洲根基尽毁，一出生便被定为废人，母子二人因此被逐出至尊赵家。殊不知，赵赫洲实为修罗魔神转世，九天十地皆曾臣服于他的威压之下。此世虽天生废脉，却携前世积累的“九亿属性点”重生。他将属性全数加满，踏血归来——为母正名，为自己复仇！
由于人类对自然的破坏，叶罗丽仙境的冰公主已经开始消失了……冰公主来到人类世界，决心更正历史的过错。另一边，文茜要帮助她的娃娃铁希找回失去的记忆，前往了仙境。而第六季新人物齐齐亮相~他们是谁呢？有什么新故事？来到人类世界的冰公主又做了什么?她们定下的“七日之约”是什么样的约定？打开了灵犀之门的灵犀阁阁主们会来人类世界吗？更多新秘密即将揭晓
