美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
剧场版动画《Fate/Grand Order 神圣圆桌领域 卡美洛》改编自同名手游剧情第6章，剧场版将分前后篇。舞台即为，圆桌骑士们集结的圣都。
人理续存保障机构·迦勒底把优先让人类史延续下去作为至尊理念，为了观测仅靠魔术无法看见，仅靠科学无法测量的世界，预防会导致人类决定性灭绝的事件而日夜研究个不停。然而某天，迦勒底持续观测的未来领域消失了，根据计算，发现——不，是证明了人类将于2017年灭绝。在这过程中，历史上数个不同的位置突然出现了「无法观测的领域」。迦勒底将这些假定为人类灭绝的原因，发布了将调查、究明，或是破坏特异点为目的的“圣杯探索”任务——也就是冠位指定（Grand Order）。身负任务的立香与玛修的目的地，是确认出现在1273年的特异点。
以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
