主要是描述在一座被冰雪覆盖又与世隔绝的森林，里面住着一群可爱的小动物。这里不但没有刺骨的寒风，却还有着最最温暖的阳光呢！故事的主角，是一只充满好奇心又淘气的小企鹅PORORO，以及他的好朋友们，里面有纯真自然的大白熊‘波比’、有点自以为是又爱管闲事的红狐狸‘艾迪’、胆小又害羞的海狸‘露比’以及PORORO的小跟班‘可龙’, 大家快乐的一起生活在一起。这些好朋友们都有自己独特的个性和不同的兴趣，在大家相处的过程中有时会有争吵，有时又会发生很多有趣的事。
他们拥有梦想。 总有一天，飞向广阔天空的梦想。 知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。 遥远的未来。 人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。 在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。 孩子们就住在那里。 对外面的世界一无所知。 对自由的天空一无所知。 他们被告知的使命，只有战斗而已。 敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。 为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。 他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。 有一位曾被称作神童的少年。 代号016。名字是广。 但他现在却跌落谷底。 是不被人需要的存在。 如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。 在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。 她的额头，长着两根艳丽的角。 “——找到了哦，我的DARLING”
