故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽，想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼，在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅，而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后，立马就决定加入。某日，贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机，而在千钧一发之际，最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情。就这样，一段眷族神话正式拉开帷幕。
拥有卓越按摩技术的主人公·小手指向阳。立志成为运动医生的小手指，为了获得医学部特待生资格，从今年春天开始就读于体育强校·星和大附属高中。由于家境贫寒，小手指为了赚取学费，决定住在宿舍并工作。然而，在那里他遇到的是一群个性十足的 JK 运动员。小手指的工作是管理宿舍和照顾她们的身心健康。社团活动 JK×按摩！H 又激烈的宿舍生活就此拉开帷！
《Infini-T Force》集结了动画公司「龙之子」旗下四部经典英雄作品，包括《科学小飞侠》、《再造人卡辛》、《宇宙骑士机械巨神》和《破里拳旋风侠》的作品，是为了纪念龙之子在 2017 年 10 月将迎接创立 55 周年所特别推出的企划之一。作品使用 3DCG 的方 式製作，并主打以现代风格呈现。 アニメ版 「ガッチャマン」こと鷲尾健は、ギャラクターに乗っ取られた原子力空母を追っていた。しかし、あと一歩のところで現れた謎の敵と一戦を交えることとなったうえ、突然謎の光に包まれてしまう。 渋谷では、冷めた性格で退屈な日々を過ごしていた女子高生の界堂笑が謎の光に貫かれ、見覚えのある鉛筆を手に入れる。その場に居合わせた別世界から来たと称する探偵の鎧武士は危機を察し、「あの時と同じ」と悟る。その不安は的中し、笑は突然現れたロボット集団に襲われてしまう。絶体絶命の危機に現れたのは謎の光を通り抜けた健、笑を守ろうと「ポリマー」に変身した武士、そして騎士風の装甲をまとった「テッカマン」こと南城二であった。その日を境に、笑の退屈な日々は一変する。 一方、「キャシャーン」こと東鉄也が笑の鉛筆を狙っていた。
