小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
因为一次意外，家里蹲玩家少女优奈被自称神明之手送到异世界。要说在她身上发生了什么—— 多亏通过最强道具熊熊获得的超级熊熊力量和超级熊熊魔法、现代世界的知识、值得信赖的搭档菲娜，以及在异世界程度上无法动摇的熊熊精神，她完全熟悉了这里！优奈和在异世界交到的朋友一起玩，吃好吃的东西，做好吃的东西，在床上滚来滚去，偶尔展开冒险，过着自由自在的时光。但是，不能只是游手好闲。朋友的危机、魔物的袭击、坏人们的企图等，各种各样的麻烦始终围绕在优奈身边。“好了，出发了，熊缓，熊急！”“咕！”“必杀！熊熊铁拳！”既然如此，就全部汇总起来交给优奈吧！用必杀拳来收拾掉他们，享受异世界生活吧！
结城梨斗（渡边明乃 配音）正派开朗，细心友善。一直以来，梨斗都暗恋着青梅竹马西连寺春菜（矢作纱友里 配音），可是，对于恋爱一窍不通的梨斗只是将这份强烈的感情深深的埋藏在心底。终于，梨斗再也无法压抑心中对于春菜的爱意了，再三地鼓起勇气，他决定向春菜表白。 一次偶然中，一位名叫菈菈（户松遥 配音）的女孩从天而降出现在了梨斗的面前，在阴差阳错之间，菈菈竟然成为了梨斗的告白对象，就这样，梨斗和自称是外星公主的菈菈开始了同居生活。也就是从这时开始，杀手暗影（福圆美里 配音）、菈菈的妹妹娜娜（伊藤加奈惠 配音）和梦梦（丰崎爱生 配音）等人接二连三的来到了梨斗的身边。
