远古时代，掌管古世界的邪恶魔石「DB」在现代的这个世界上，再度的苏醒了！！为了要拯救全人类，神明派了一位使者来到世上，而且是个能够使用圣石「RAVE」的少年！ 居住在车库岛的哈鲁，与姊姊凯特蕾雅一同过着平静的生活。但是自从偶然钓起一只不明生物——普鲁之后，身边便发生了一连串的事件。为了找寻真相，哈鲁决定离开小岛，前往未知的世界……
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免…… 2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
